Схема драйвера биполярного шагового двигателя
![Простой драйвер шагового двигателя | 2 Схемы Драйвер шагового двигателя с микрошаговым режимом](http://rfanat.qrz.ru/s23/217-02.jpg)
Драйвер шагового мотора Pololu на DRV8834 2,5-10,8В 1,5А (контакты не впаяны)
OpenRobo Самодельные роботы. Рекламодатели: Шаговые и моментные двигатели купить шаговый двигатель. Драйвер шагового двигателя своими руками Содержание этой части обучения.
![Схемы управления шаговыми двигателями Драйвер биполярных шаговых двигателей](http://openrobo.ru/risunok/risunok_3686.jpg)
![Подключение биполярного шагового двигателя к микроконтроллерам AVR Управление биполярным шаговым двигателем. Часть 2. Схема с контроллером PIC12F629 и драйвером L293D](https://cxem.net/promelectr/promelectr1-4.jpg)
![Драйвер шагового двигателя своими руками Схемы управления шаговыми двигателями](http://www.leoniv.diod.club/articles/step/images/27.gif)
![Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ Драйвер шагового двигателя своими руками](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748461_schematic.gif)
![Драйвер двигателя LN: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a400a06cf.jpg)
![Драйвер биполярного шагового двигателя на ATtiny - Микроконтроллеры и Технологии УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](https://i.pinimg.com/736x/bb/3e/6c/bb3e6c79c10b3344fbfab241af92e7b7.jpg)
![Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу. Драйвер двигателя L298N](https://i.pinimg.com/originals/8a/b9/fb/8ab9fbeca0a6a185b7a116c4940997fa.jpg)
![РОБОТОТЕХНИКА - Драйвер шагового мотора Pololu на DRV 2,,8В 1,5А (контакты не впаяны) Драйвер шагового двигателя A4988](http://www.npoatom.ru/upload/image/8wp.jpg)
Поскольку драйвера для шаговиков LD более популярны у радиолюбителей, чем LB, и их гораздо легче достать, то, по просьбам форумчан, я решил написать продолжение статьи про управление биполярными шаговыми двигателями и рассмотреть схему с драйвером LD. Про то, как подключать обмотки и в каком порядке на них подавать сигналы, я писать не буду, это было подробно рассмотрено в первой части статьи , вместо этого давайте рассмотрим, чем, с точки зрения управления, драйвер LD отличается от рассмотренного нами ранее драйвера LB и как нужно переделать схему и программу управления, чтобы получить точно такое же устройство, только на драйвере LD. Итак, в чём же отличия? Во-первых, — в обозначениях. Во-вторых, — в количестве управляющих сигналов.
![Драйвер шагового двигателя с микрошаговым режимом - RadioRadar Как крутить шаговый двигатель](https://www.joyta.ru/uploads/2019/01/drajver-bipolyarnogo-shagovogo-dvigatelya-na-attiny261-1.jpg)
![УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Сбор энергии с мощных солнечных панелей](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/02/SD4.jpg)
![Драйвер биполярных шаговых двигателей Двухфазное управление шаговым мотором](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_atmel_2/482-02.gif)
![Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей](http://www.muralev.narod.ru/archiv/r7/Unipolar_sch.gif)
![Обзор драйвера A4988](http://rfanat.ru/stanki_chpu/controllersam1.jpg)
![Посмотреть онлайн](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipol.jpg)
![Технические характеристики A4988](https://i.pinimg.com/originals/a8/db/aa/a8dbaac426b329d882f35f17b94f7a95.jpg)
![Блог технической поддержки моих разработок](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/27d/Skhema-podklyucheniya-upravleniya-skorostyu.webp)
![Мультиметр HABOTEST с большим цветным ЖК дисплеем](http://www.tehnari.ru/attachments/f39/111289d1355671580-aeiieue.jpg)
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения. Шаговые двигатели не имеют коммутаторов и щеток.
![](http://openrobo.ru/risunok/risunok_3685.jpg)
![](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a4a188d63.jpg)
![](https://samosdel.ru/wp-content/uploads/2015/05/bipolar_stepper_two_pins2.png.jpg)
![](http://1injener.ru/images/132/a4988functionalblockdiagram.gif)
![](https://russianelectronics.ru/wp-content/uploads/2018/04/ris1-2.gif)